Прототипом велосипеда был самокат конца 17 века, представлявший собой брус на двух колесах- переднем и заднем. Сидя на таком "селерифере" (то есть быстроходе), ездок отталкивался ногами от земли, а потом поджимал их, некоторое время балансируя, чтобы не упасть, и ехал по инерции.
В 1814 году немецкий изобретатель барон Драйс фон Зауербронн усовершенствовал этот самокат, снабдив брус седлом.
Он же ввел такое важное усовершенствование, как руль над переднем колесом.
В 1815 году Драйс приехал на своем детище в Вену, где тогда проходил Венский конгресс. За это легкомысленное изобретение он лишился звания княжеского лесничего в Карлсруэ. Впрочем, впоследствии он получил место профессора механика и десятилетний патент на свое изобретение и успешно занялся изготовлением "беговых машин". Несмотря на то, что велосипед Драйса еще очень далек от совершенства, он демонстрировал не плохую скорость.
В 1817 году отставной лесничий на спор за 4 часа покрыл расстояние от Карлсруэ до Келя (около 70км).
Пишут, что почтовый дилижанс тратил на эту поездку в четыре раза больше времени.
Француз Динер взял в 1818 году патент на "дрезину" в своей стране, впервые назвав ее "велосипедом", то есть "быстроногим" (от латинских слов "velox"-быстрый и "pedis"- нога).
Не успели велосипеды появиться на свет, как во всех европейских странах началось повальное увлечение этой новинкой.
Щеголи и франты из самого высшего общества с увлечением гоняли на них по бульварам или демонстрировали свое мастерство на специальных площадках.
В конце 20-х годов это первый "велосипедный бум" пошел на убыль.
Но усовершенствование конструкции велосипеда продолжилось.
Педали к велосипеду Карла фон Дреза добавил в 1839-м году шотландский кузнец Киркпатрик Макмиллан.
Кстати, велосипед Макмиллана был максимально похож на современный, хотя и остался малоизвестным.
Педали этого велосипеда крутили заднее колесо, передавая движение через шатуны, переднее колесо управлялось рулем, и велосипедист сидел между задним и передним колесом.
В 1845 году немецкий изобретатель Милиус построил первый велосипед с педалями на переднем колесе.
С этого времени ездоки не должны были больше отталкиваться ногами от земли.
В 1853 году благодаря французу Пьеру Мишо был запатентован педальный привод, прикрепленный к переднему колесу.
В том числе велосипед обзавелся подпружиненным седлом и тормозом.
В истории создания велосипедов эта модель называется "костотрясом".
Долгое время велосипеды изготавливались из дерева.
В 1867 году Каупер придумал очень легкие колеса со ступицей, висящей на проволочных спицах. Через год после этого события в Париже фирма "Муйур и Ко" начал производство велосипедов с цепью- так называемым цепным приводом на заднее колесо.
В 1869 году появились велосипеды с металлической рамой. Тогда же француз Мишо впервые организовал фабричное изготовление велосипедов.
1870-1885 годы- это время велосипедов- "пауков".
Так называли велосипеды с большим передним колесом. К переднему колесу прикреплялись педали, а заднее колесо было в разы меньше. Такие большие колеса делались из-за желания проходить как можно больше расстояния за один оборот колеса.
Как правило, из-за таких колес увеличивалась максимальная скорость передвижения, и достигла почти 30 км/ч, но езда на таком "пайке" была совершенно небезопасна- из-за малейшей кочки можно было перевернуться, а большая высота способствовала большим травмам.
Соотечественник Мишо Тевенона придумал велосипедные шины из каучука, а французский фабрикант Сюрирей впервые применил в велосипедах шарикоподшипники. Это было очень важное усовершенствование.
Годом позже, в 1870-м, английский изобретатель Лоусон ввел цепную передачу от педалей на заднее колесо.
Скорость велосипедиста после этих нововведений настолько возросла, что он мог соревноваться с верховой лошадью.
Свой современный вид велосипед принял в 80-90-е годы 19 века.
Дублинский ветеринар Данлоп в 1885 году снабдил колеса велосипеда своего 12- летнего сына пневматическими шинами из гуттаперчевого шланга. крепившимися к ободу с помощью полотняной ленты.
Для того чтобы его сыну было комфортнее ездить на "костотрясе" он надел на колеса поливной шланг и наполнил водой, но это сильно снизило скорость передвижения. Тогда он наполнил шлан воздухом, да еще и придумал специальный клапан, чтобы воздух не выходил из шины под собственным давлением.
Мальчик ездил на этом велосипеде, довольно долго не привлекая ничьего внимания, пока один заезжий коммивояжер, пораженный легкостью хода велосипеда, не оценил его по достоинству и не указал изобретателю на ценность его находки. Только тогда, в 1888 году, Данлоп взял патент и вскоре наладил промышленное производство пневматических шин. Они быстро распространились по всему свету.
С 1890 года началось бурное развитие велосипедной промышленности. Количество машин, выпускаемых тогда по всему миру, составляло несколько миллионов штук.
В 1898 были изобретены педальные тормоза механизм свободного хода, позволявший не вращать педали, когда велосипед катится сам. В те же годы изобрели и ручные тормоза, но широкое применение они нашли не сразу.
Первый складной велосипед сделан в 1878 году, первые алюминиевые- в 1890-х годах, первый рикамбент- в 1895 году (а в 1914 году началось массовое производство рикамбентов фирмой "Пежо", первый велосипед с задней и передней подвесками- в 1915 году, для итальянской армии.
К началу 20 века относятся первые механизмы переключения скоростей. Однако они были несовершенными.
Одним из первых способов переключения скоростей, применяемых на спортивных велосипедах, было оборудование заднего колеса двумя звездочками- по одной с каждой стороны.
Для переключения скорости надо было остановиться, снять заднее колесо и перевернуть его, вновь зафиксировав и натянув цепь. Планетарный механизм переключения передач изобретен в 1903 году и стал популярным в 1932-е годы.
Переключатель скоростей в том виде, в каком он применяется сегодня на большинстве велосипедов, изобретен лишь в 1950г. известным итальянским велогонщиком и производителем велосипедов Туллио Кампаньоло.
Велосипеды продолжали совершенствоваться и во второй половине 20 века.
С конца 1960-х годов велосипеды снова вошли в моду в развитых странах, благодаря пропаганде здорового образа жизни и всеобщему осознанию важности экологических проблем.
В 1974 году началось массовое производство велосипедов из титана, а в 1975- из углепластика. В 1983 году был изобретен велокомпьютер. В начале 1990-х, получили распространение системы индексного переключения скоростей.